Záróvizsga tételek Robottechnika tárgyból
Alapképzés (B.Sc.) záróvizsga témakörei:
Robottechnika
| 1. Robotmunkaterek, robot konfigurációk |
| 2. Ipari robotok kinematikai felépítése |
| 3. Kinematikai lánc Denavit-Hartenberg leírásának lényege |
| 4. Robotirányítás elemei |
| 5. Robottechnikában használt keretrendszerek (koordináta rendszerek) és ezek egymásra épülésének rendje. |
| 6. Robotok minőségi jellemzői. Pont-pont és pályavezérlés hibái. |
Mesterképzés (M.Sc.) záróvizsga témakörei:
Robotikai vezérlőrendszerek
| 1. Robotirányitási rendszer felépítése |
| 2. Robotikai szenzorok osztályozása, minőségi jellemzők. |
| 3. Távolságmérési elvek. Távolságméréshez használt szenzorok. |
| 4. Pozíció mérés. Alkalmazott érzékelők. Háromszögelés elve. |
| 5. Irány szenzorok, MEMS érzékelők. |
| 6. Odometria. Quadratikus forgó jeladó működése. |
| 7. Mobil robotok hajtásai, DC motorok, Léptető motorok, RC szervó. |