Kamerás ellenőrző rendszerek tesztelése
Tisztelt Éredeklődő!
A robottechnika laboratórium infrastruktúrája alkalmas ipari kamerás ellenőrző rendszerek vizsgáló szoftvereinek tesztelésére, ellenőrzési módszerek kidolgozására, koncepciók vagy ötletek ellenőrzésére, kipróbálására.
A labor munkatársai a megbízó szakembereivel közösen, vagy előre meghatározott teszt protokollok szerint önállóan is képesek a tesztek lefuttatására.
Labor infrastruktúra:
ABB IRB 140 robotok (2 db) melyek szinkronizált mozgásra is programozhatóak (Multi Move), valamint egy 160x160-as palettamérettel rendelkező Bosch Rexroth szállítószalag, mely mindkét robot munkateréből elérhető. A robotok között egy fix kialakítású munkaasztal is található.
Javasolt teszt installációk:
ROBOT 1 |
kamera mozgatás |
kamera mozgatás |
kamera mozgatás |
kamera mozgatás |
kamera mozgatás |
ROBOT 2 |
kamera mozgatás |
világítás mozgatás |
munkadarab forgatás |
világítás |
kamera mozgatás |
MUNKA ASZTAL |
munkadarab |
munkadarab |
világítás |
X |
|
SZÁLLÍTÓ SZALAG |
X |
X |
X |
munkadarab mozgatás |
munkadarab mozgatás |
A fentiektől eltérő, egyedi kialakítások is megvalósíthatóak, az ügyfél igényeinek megfelelően.
A robotok a teszt során felvett pozíciókat, mozgási sebességeket a készített kép azonosítójával és időbélyeggel együtt egy LOG fájlba menthetik.
A teszteket 2D kamera és 2D lézer szkenner eszközökkel is el tudjuk végezni.